期刊简介
福建医药杂志是福建省卫生厅主管，中华医学会福建分会主办，福建省医学科学研究所承办的综合性医药学术期刊，1979年创刊，双月刊，国内外公开发行。本刊宗旨为贯彻预防为主、普及与提高相结合的办刊方针；立足本省，及时报道国内外医药卫生科研成果及防治疾病经验，反映其进展及水平，为省内外各级医药卫生技术人员提供学术交流平台。主要栏目有论著、临床研究与报道、实验研究、预防医学、实验诊断与临床、诊疗技术、药物与临床、中西医结合、医院管理、综述、护理、基层医生园地等。特色为科学性强，信息量大，具有实用性及先进性。本刊1992年获福建省首届优秀科技期刊二等奖；1996年获福建省第二届优秀科技期刊一等奖；1997年获华东地区优秀期刊奖，同年获全国优秀科技期刊三等奖；2007，2008年连续获得福建省科协优秀科技期刊一等奖。1997年上网以来，相继成为中国学术期刊综合评价数据库来源期刊，中国期刊网中国学术期刊光盘版入编期刊，中国生物医学文献数据库收录期刊，万方数据-数字化期刊群入网期刊，中国核心期刊（遴选）数据库来源期刊，中文科技期刊数据库来源期刊；2001年被国家新闻出版署、国家科技部评为中国期刊方阵双效期刊。
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首页>福建医药杂志
- 杂志名称：福建医药杂志
- 主管单位：福建省卫生厅
- 主办单位：中华医学会福建分会
- 国际刊号：1002-2600
- 国内刊号：35-1071/R
- 出版周期：双月刊
期刊荣誉：全国优秀科技期刊期刊收录：上海图书馆馆藏, 知网收录(中), 国家图书馆馆藏, 维普收录(中), 万方收录(中), CA 化学文摘(美)
软式内镜机器人的实验研究
朱立桓；陈炜生；赵伟仁
关键词：软式内镜, 黏膜剥脱术, 机器人
摘要：随着软式内镜技术及器械的不断完善,内镜下黏膜剥离术(endoscopic submucosal dissection,ESD)已成为早期胃肠道黏膜内瘤样变的标准术式[1-3].但设备上的局限性也使得ESD技术不能应用于治疗胃肠道间质瘤这类需要全层切除的疾病.首先,如果切穿胃壁全层将导致气体泄入腹腔进而丧失镜下视野;其次,全层切除后将造成不同程度的胃壁缺失,而单纯依靠现有的胃镜下钛夹是很难闭合胃壁缺口的.软式内镜机器人MASTER系统是近年来内镜外科领域的一个革命性的产物,该系统为一个主从结构,机械手臂由MASTER和SLAVE组成,分别为一个L形电钩和抓钳,通过电缆控制这两个机械手臂的操作,可有效降低内镜外科手术的难度.本文初步介绍威尔士亲王医院应用MASTER机器人操作平台进行胃壁全层切除术的研究.
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